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智能内检“机器鱼”在天津研发成功

日期:2022-07-18 来源:经济参考报 作者: 浏览量:
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变压器出现故障如何快速检修?近日,一款行动灵活且“智慧”的变压器智能内检“机器鱼”,由国网天津电力在天津研发成功,并通过了由国内变压器行业专家组进行的性能测试和科技项目验收。


“这款‘机器鱼’具备体积小、移动灵活等优点,能在不影响变压器内部环境的基础上,检查其内部状态,有效提高变压器检修效率。”国网天津电科院研发人员刘力卿介绍。


“机器鱼”行动灵活,能在水平面上360度原地旋转,具备全方位巡航能力。它的水平巡航速度可达每分钟2米,上浮下沉速度可达每分钟1.5米,自主下潜深度悬停误差控制在3厘米以内,可谓“小块头”有“大智慧”。


“机器鱼”由国网天津电科院自主研发,应用三维空间定位技术、姿态控制技术、全局路径规划技术以及图像自主识别技术,解决了“机器鱼”在变压器的封闭空间内无线定位、无线控制、无线图像传输等难题,实现了在变压器内部灵活、准确移动,快速确定变压器内部状态及故障位置,大幅缩短变压器停电检修时间,从而减少因设备故障给生产生活带来的影响。


“过去对变压器进行吊罩检查或异常诊断,往往要耗费大量的人力和物力。”国网天津电科院变压器专业负责人魏菊芳介绍,以一台较为常见的220千伏异常变压器为例,放油检查处理费用约30万元,检查大约耗时10天。如今创新性地利用“机器鱼”检查,工期可缩短至1天。根据检查结果对症下药,降低了人力物力成本及作业风险,社会经济效益显著。


专家组成员、河北工业大学电气工程学院教授赵志刚等专家认为,该创新在变压器内检技术方面实现了重大突破,对提高变压器检修效率等具有重要作用,可有效服务电网安全生产。

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