腾讯科技公开自动驾驶相关专利 可提高自动驾驶控制实时性

近日，腾讯科技（深圳）有限公司公开多项专利信息，其中包括“基于人工智能的自动驾驶方法、装置、设备、介质及车辆”专利。

自动驾驶软件的轨迹决策处理需要在不超出车辆功耗的前提下实现轨迹的实时规划，相关技术虽然已经存在路径规划的解决方案，但都在驾驶场景中难以克服轨迹规划的高实时性与车辆硬件高功耗之间的矛盾。

据介绍，本申请能够在节约功耗的基础上提高自动驾驶控制的实时性。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于人工智能的自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及车辆；方法包括：获取车辆的行驶环境的图像；调用数字信号处理器运行神经网络模型，对所述图像进行目标识别处理，得到所述神经网络模型的输出结果，所述输出结果包括所述行驶环境所包括的交通要素；调用中央处理器基于所述交通要素进行轨迹决策处理，得到与所述交通要素适配的轨迹；控制所述车辆按照所述轨迹行驶。